Das Dorf Wildenstein liegt im Spessart am Rande des Wildensteiner Forstes, nordwestlich von Eschau. Im Dorf entspringt der Brunnfloßgraben, der unterhalb der Hesselsmühle in die Elsava mündet. Am nördlichen Ortsrand befindet sich die Ruine Burg Wildenstein.
Die einzige Gastwirtschaft im kleinen Ort ist die Apfelweinhäcke der Familie Martin, die nur einige Wochen im Winter und im Sommer geöffnet hat.